学习方法|买科研无人机之前你需要考虑的七件事
很多客户有买我们科研无人机P系列,Z系列等等。从最开始的P100,到后期的P200,再到现在的P450,P230,P600。 2020年后,网络上也出现了更多种类和类型的科研无人机,那么买科研无人机之前,拿下这个预算之前,需要考虑哪十件事?今天运营部小马哥来带大家分解一下:
第一件事,了解清楚自己的研究方向, 如果从事视觉识别,slam等深度学习强相关的算法研究方向,那么推荐英伟达的机载电脑Jetson NX/Nano从事相关开发;如果从事嵌入式开发,控制相关,或者MATLAB基于模型开发,那么一个含有飞控的基础版无人机即可;如果想从事树莓派,python相关的简易开发,那么dronekit/mavsdk等框架会更适合你。先确认自己的研究方向。
第二件事,清楚自己的预算来源。是学校给报销,还是自己想购买。因为当前的很多核心板载计算机,价格都比较贵,根据自己的情况量力而行很重要。
第三件事,对自己的技术水平进行定位。这方面可以参考我们制作的一个prometheus方向的测试题:https://ks.wjx.top/vj/PpGS3sI.aspx ,我们定义达到70分以上,技术的基础掌握情况较好。如果没有达到,还需要多努力打牢基础,学习基础知识哦。下图是我们的测试结果分数值,大家可以参考。总共我们收到了169份答卷。
第四件事,自己/或者团队内部的同学是否有足够的时间学习和使用。这些科研设备,归根结底,还是需要被使用,才会产生价值。我们认为,如果全新学习,至少需要每天花费2个小时,且持续差不多1个月的时间,还要看合适的学习资料。才能对这个无人机/机器人入门。
第五件事,购买产品的技术心态,遇到开源的BUG,是否有趟坑的意识。是功利的去快速完成项目,交成果了事,还是想真正学一点东西。特别是学校的研究生阶段,正是提升自己解决问题能力的好时候。更要端正好心态,努力通过实验室/老师购买的工具,提升自己的工程和解决问题的能力。
第六件事,询问厂家的代码,是否完全的开源,是提供SDK/api接口的模式,还是代码开源的模式。因为无人机的飞控是核心,很多科研无人机的产品,有可能提供科研接口,但不是完全开源的,会把核心的控制和导航部分给闭源起来。遇到这种要好好分辨。比如大疆M系列无人机的开发,就是提供SDK的。
第七件事,了解科研无人机配套的学习课程以及资料是否体系化。科研无人机涉及的面很广,从计算机,到控制,到导航,视觉都多有涉猎。一个老师是很难讲清楚的,一个完整的课程制作团队,才可能把这些资料体系化。 |