mavros通信失败

lzj99272515

运行cd ~/PX4_Firmware
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
之后，正常跳出gazebo，里面也有小飞机在转
然后运行rostopic echo /mavros/state之后，显示
header:
  seq: 0
  stamp:
    secs: 0
    nsecs:         0
  frame_id: ''
connected: False
armed: False
guided: False
manual_input: False
mode: ''
system_status: 0
---
在其他网页看到connected：false可能是因为bashrc里的路径写的不对，可是我检查之后感觉并没写错
我的.bashrc文件里写的是
source ~/PX4_Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX_4Firmware/ ~/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo

我的PX4_Firmware是放在主目录下的。

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最佳答案

估计是PX4环境设置有问题

• BOSHEN97
• 发表于2021-12-02
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BOSHEN97

估计是PX4环境设置有问题