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发表于 2021-11-21 12:39:18
6503 浏览 4 回复
关于gps数据的记录问题
小弟刚开始玩这个 需要gps的坐标等数据 请问各位大大gps的数据是哪几个主题发布的
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
vehicle_gps_position 详细请参看https://docs.px4.io/master/en/msg_docs/vehicle_gps_position.html#vehicle-gps-position-uorb-message
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发表于 2021-11-22 09:16:31
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发表于 2021-11-23 12:07:09
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ros下获取gps坐标系可以看一下mavros/global_position/global话题，这个话题里面会发布经纬度坐标数据，还有很多和GPS相关的话题，可以看一下/mavros/global_position/****相关的 |
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楼主|
发表于 2021-11-24 10:15:41
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谢谢二位 是不是飞控上电后 会自动记录这些数据保存在sd卡里 我刷的是px4的 |
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发表于 2021-11-24 11:37:32
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对，是保存在日志中的，需要自己转换成excel表格数据 |
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