gazebo仿真

15340800412 · 发表于 2021-10-27 19:29:59

安装了prometheus镜像,运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_swarm_4uav.launch时报错mode:unsupported FCU,有人知道为什么?

15340800412已获得悬赏 3 阿木币

sitl_swarm_4uav.launch文件里没有<arg name="fcu_url"... 这一行.

风帆 · 发表于 2021-10-28 14:30:28

15340800412 · 发表于 2021-10-28 19:16:34

风帆发表于 2021-10-28 14:30
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sitl_swarm_4uav.launch文件里没有<arg name="fcu_url"... 这一行.