windows 下ROS与matlab 联合仿真，XY graph 没有跑出轨迹。

ngdungming · 发表于 2021-9-3 01:21:40

windows 下ROS与matlab 联合仿真教程中，按着教程走到最后一步，运行模型后，小海龟跑起来，matlab 中XY graph 没有跑出轨迹来。请问是模型模块出错了嘛？

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shanghuo · 发表于 2021-9-6 16:13:01

检查下MATLAB下面，XY有数据么。。。如果没数据看看为啥没数据啥的吧是不是ros和MATLAB通信出问题了

[控制算法] windows 下ROS与matlab 联合仿真，XY graph 没有跑出轨迹。