搭建ros2仿真平台（安装 Fast DDS 出错）

13093349511

根据咱们阿木的ros2仿真平台搭建帖子，https://my.oschina.net/u/4219848/blog/5211895。http://docs.px4.io/master/en/ros/ros2_comm.html#install-fast-dds
系统ubuntu20.04

在ros2官网上http://docs.px4.io/master/en/dev_setup/fast-dds-installation.html  fast dds向导通过源码方式安装到这一步

执行make -j$(nproc --all)报错，前面的都装的没啥问题，能帮帮忙吗

删除







ATTACHNUM['imageunused'] += 1;
updateattachnum('image');
if($('attachlimitnotice')) {
ajaxget('forum.php?mod=ajax&action=updateattachlimit&fid=' + fid, 'attachlimitnotice');
}

shanghuo已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

“2021年7月份左右参考该教程完成了PX4和ROS2的环境搭建，使用的Ubuntu版本为20.04，ROS版本为Foxy,虽然此时ROS已经推出Galactic版本，但亲测后发现存在难以解决的BUG，建议大家参考官方教程提供的版本进行测试。” ...

• shanghuo
• 发表于2021-09-06
• 详细答案 >

shanghuo

“2021年7月份左右参考该教程完成了PX4和ROS2的环境搭建，使用的Ubuntu版本为20.04，ROS版本为Foxy,虽然此时ROS已经推出Galactic版本，但亲测后发现存在难以解决的BUG，建议大家参考官方教程提供的版本进行测试。” 可以找找看有没有官方教程。 DDS这些太新了  很多坑也只有慢慢淌  重装几次最新的系统 然后整吧

BOSHEN97

教程里面对这一块有版本的限制，最好是完全按照官方给出的版本进行使用，不然可能会出现很多难以解决的问题