多架无人机组网

fyy_smart · 发表于 2021-9-2 21:59:59

无人机编队的时候，怎么样在qgc上同时看到多架无人机和摄像机的信息呢？无人机与云台都已经通过homer，处于同一ros系统中。

amov_msq已获得悬赏 3 阿木币

目前的QGC地面站只能切换，RTSP的数据源，显示一个图像流。简单省事的话，就是找到一些RTSP协议流的软件，可以同时打开很多RTSP协议流..参考如下网站，下载一个RTSP拉流显示软件。http://www.easydarwin.org/ ...

shanghuo · 发表于 2021-9-6 15:49:54

需要改qgc的程序，在显示层面，把多个机器显示出来。也就是那种多机地面站。

BOSHEN97 · 发表于 2021-9-6 19:50:47

普通的地面站可以连上多台无人机，直接连接就可以了，会多出一些显示的内容，但比较少，只能显示无人机的解锁情况和模式等一些内容。如需显示更多的内容，需要自己对地面站进行二次开发

amov_msq · 发表于 2021-9-7 09:43:07

目前的QGC地面站只能切换，RTSP的数据源，显示一个图像流。简单省事的话，就是找到一些RTSP协议流的软件，可以同时打开很多RTSP协议流..参考如下网站，下载一个RTSP拉流显示软件。http://www.easydarwin.org/