px4多机仿真怎么保存日志啊

amu · 发表于 2021-9-2 21:42:56

我目前需要进行多级仿真然后分析数据，但是启动那个多机的launch文件后，再运行板外的仿真logs里面没有日志记录，这个怎么解决，只能写程序自己保存数据么，之前单机是有数据的，

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是的，用rosbag，能够储存自定义的节点信息，之后转换成csv格式在matlab中画图

shanghuo · 发表于 2021-9-6 15:49:05

理论上说多机的话，对PX4来说也是进行单机的飞行啊。你用mavros了么 PX4启动起来就应该有日志的

amu · 发表于 2021-9-13 10:19:08

用rosbag功能就行了，px4多机没有日志

notfound_404 · 发表于 2021-9-13 10:21:24

是的，用rosbag，能够储存自定义的节点信息，之后转换成csv格式在matlab中画图