无人仿真问题

18075405396

运行无人仿真课的案例时，终端输入roslaunch simulation circular_px4.launch时，终端有以下错误；
错误1：
ERROR: cannot launch node of type [px4/px4]: Cannot locate node of type [px4] in package [px4].

Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
错误2：
[ERROR] [1630035785.084510, 10.108000]: Spawn service failed. Exiting.
[spawn_model-6] process has died [pid 28971, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -sdf -database iris -model iris -x 0 -y 0 -z 0 -R 0 -P 0 -Y 0 __name:=spawn_model __log:=/home/long/.ros/log/73c2bf0a-06e8-11ec-96ab-3cf0111b5daa/spawn_model-6.log].
log file: /home/long/.ros/log/73c2bf0a-06e8-11ec-96ab-3cf0111b5daa/spawn_model-6*.log

导致gazebo加载出来只有一个地面，没有建筑，没有无人机，怎么处理5，卡了好几天了。

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最佳答案

cannot launch node of type : Cannot locate node of type in package .这个报错信息已经提示你了，系统找不到启动的文件，你确认一下这个ROS功能包和节点是否正常无误，可以通过roscd命令查找px4功能包，也可以通 ...

• BOSHEN97
• 发表于2021-08-30
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BOSHEN97

cannot launch node of type [px4/px4]: Cannot locate node of type [px4] in package [px4].这个报错信息已经提示你了，系统找不到启动的文件，你确认一下这个ROS功能包和节点是否正常无误，可以通过roscd命令查找px4功能包，也可以通过rosrun查找功能包和节点，如果发现问题相应地解决就行了