重启ekf2或让ekf2不进行额外计算

*发表于 2021-8-12 23:19:11* 12218 浏览 3 回复 · 发表于 2021-8-12 23:19:11

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maxiou · 发表于 2021-8-13 11:18:36

这种prometheus用来做强化学习的问题，待开发中。请到github发issue解决吧。https://github.com/amov-lab/Prometheus/issues

楼主| *发表于 2021-8-13 11:43:44* · 发表于 2021-8-13 11:43:44

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BOSHEN97 · 发表于 2021-8-16 17:00:16

12138 发表于 2021-8-13 11:43
您好，其实和强化学习没有太大关系，主要是如何能让ekf2完全相信/mavros/vision_pose/pose中的数据。我看 ...

应该是定位数据来源置信度的参数，你可以在APM官网查看一下相关参数

12138 该用户已被删除	发表于 2021-8-12 23:19:11 12218 浏览 3 回复 [飞控嵌入式] 重启ekf2或让ekf2不进行额外计算提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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