用apm或pix玩无人车，能否实现四轮独立控制？

LLH1990 · 发表于 2021-7-30 02:25:40

想玩麦克纳姆轮小车，现在手中有apm和pix飞控，想通过飞控控制的方式，实现四个轮子独立控制（或者是混动），请问万能的网友，能否实现得了，又该如何实现呢？麻烦懂的大神指点指点！

shanghuo已获得悬赏 3 阿木币

https://ardupilot.org/rover/index.html 官方wiki是最好的学习资料

shanghuo · 发表于 2021-7-30 09:04:44

shanghuo · 发表于 2021-7-30 09:03:59

ardupilot是支持麦轮车的，我看有人做出来过。照着wiki一步一步调就好了啊注意飞控和电机的连接就好了吧

18364194286 · 发表于 2021-9-23 20:08:40

我最近也在做这个，查了一下资料，px4里的话应该是要增加一个机型，然后修改混控器，不过现在还没研究明白怎么改