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发表于 2021-7-2 10:32:55
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无人机在无gps下的代码控制
无人机在python上的simple_takeoff函数只有在guided模式下才能调用，但是室内没有良好的GPS信号，那么怎么实现室内的起飞，控制和降落？需要加装什么硬件？
已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
无gps的话 想在室内飞行，主要是解决定位问题，可以选择室内定位设备，如视觉slam、激光slam、mocap、uwb等，只要提供了室内定位数据 控制就可以像室外一样 ...
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发表于 2021-7-19 16:33:17
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发表于 2021-7-2 10:39:23
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楼主|
发表于 2021-7-2 14:26:02
加装了之后能在无GPS情况下过guided自检吗？ |
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发表于 2021-7-2 15:46:34
可以的 你定位信息选vision那些就可以 在EKF设置一下 可以定点飞行 |
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楼主|
发表于 2021-7-2 15:47:51
好的，我加个单目光流模块试试，有问题我再请教请教您。 |
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楼主|
发表于 2021-7-4 10:22:49
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发表于 2021-7-5 09:07:03
地面站连上无人机可以看到参数那一块，然后修改参数就可以，里面也有对参数的介绍 |
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