mavros固定翼起飞

comedina · 发表于 2021-6-23 22:57:20

哪位大佬能给下mavros固定翼起飞的程序，官网的demo只适用四旋翼，固定翼用他的程序只能解锁但无法起飞。

已获得悬赏 10 阿木币

mavros本身对固定翼支持并不友好，记得老板的px4代码都没有offboard这种模式，如果需要实现此功能我们已经实现可以协商合作

blueboats · 发表于 2021-6-24 09:30:42

固定翼滑跑起飞吗？有难度哦固定翼是比较难自动起飞的都手抛起飞仿真条件下 PX4的sitl能起飞吗

comedina · 发表于 2021-6-24 11:57:31

blueboats 发表于 2021-6-24 09:30
固定翼滑跑起飞吗？有难度哦固定翼是比较难自动起飞的都手抛起飞仿真条件下 PX4的sitl能起飞吗
...

输入takeoff命令能起飞，但不知道怎么通过mavros起飞

*发表于 2021-8-27 09:28:48* · 发表于 2021-8-27 09:28:48

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