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发表于 2021-6-3 11:40:02
19843 浏览 14 回复
PX4电调校准问题
我的电调是好盈XRotor Pro-X6-6S 无刷动力系统，通过询问商家，说这种电调不需要校准，可以直接使用。通过上网查资料以及与无人机开发者简单交流后，说“使用APM固件的时候，即使有些电调不用进行校准，但是在APM上要进行相关的设置才行。”那么对于PX4固件，我是否也需要这样设置呢？我该怎么设置呢？下面图片为官方手册中提示的说要设置PWM_MIN和PWM_MAX，请问我是否要设置？我该怎么设置？还请大佬能够多多指点！！！谢谢！！！！！
ll_ll已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
将PWM_MAIN_MAX和PWM_MAIN_MIX按照电调说明书上给定的最大最小值设定就行了
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发表于 2021-6-3 12:17:48
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你说的是遥控器的PWM的校准吗？ 1100-1900 |
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楼主|
发表于 2021-6-3 12:34:01
遥控器的PWM怎么进行校准？？还有就是我帖子中配的那张图是说要进行PWM_MIN和PWM_MAX配置，请问是您说的遥控器配置？还是其他的配置？？ |
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发表于 2021-6-3 14:11:57
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建议校准，也就是告诉电调输出的最大值，最小值是多少。有助与后面的飞行稳定性。我一般是直接插接收机的油门通道，通过最大值最小值进行校准，网上对应的校准教程很多 |
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楼主|
发表于 2021-6-3 16:00:06
老哥您的方法我试过，但是没法用接收机校准，因为我的电调出厂前就校准好了，后期无法校准！！ |
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发表于 2021-6-3 16:11:01
那就直接不校准了啊 好像有些电调是那种正弦波电调 说是飞行效果好 |
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楼主|
发表于 2021-6-3 16:36:03
这是我在一些无人机爱好交流群问了相关问题后相关人员的回答，说要设置协议，请问我用的是PX4也需要设置吗?我现在的无人机将飞控装好后（没装桨叶）放在水平地面上，推动油门通道后有的电机转着转着就慢了，甚至停了，请问这是为什么？？？ |
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楼主|
发表于 2021-6-3 16:36:18
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楼主|
发表于 2021-6-3 16:38:34
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发表于 2021-6-3 20:36:08
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我刚刚将APM固件刷成PX4， 按照官方教程说的方法，校准遥控器和电调后就可以直接飞了，你要不要把遥控器啥的检查一下，试试？ |
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