在安装PX4后 运行make px4_sitl gazebo_iris报错

czk224

各位大大早上好！
小弟在按照PX4的官方指南安装PX4的环境后 想要尝试运行 make px4_sitl gazebo_iris 命令后，报错。在网上搜也没找到合理的解决办法。请各位大大指点！
报错如下：
czkczk@virtual-machine:~/Firmware$ make px4_sitl gazebo_iris


[0/4] Performing build step for 'sitl_gazebo'
ninja: error: '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libignition-common1.so.1.0.1', needed by 'libmav_msgs.so', missing and no known rule to make it
FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build
cd /home/czkczk/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/local/bin/cmake --build /home/czkczk/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo -- -j 4
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:226: recipe for target 'px4_sitl' failed
make: *** [px4_sitl] Error 1

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最佳答案

感谢回答！ 我是刚接触px4的菜菜一只 不是很知道这个libmav_msgs来自哪个包 我的gazebo在终端可以用gazebo命令打开 但mavros还没有装 我去装一下再试验一下 谢谢！ ...

• czk224
• 发表于2021-05-28
• 详细答案 >

blueboats

libmav_msgs  从这个看 是不是你mavros没装好啊  gazebo的环境装了吗

czk224

blueboats 发表于 2021-5-28 08:59
libmav_msgs  从这个看 是不是你mavros没装好啊  gazebo的环境装了吗

感谢回答！
我是刚接触px4的菜菜一只  不是很知道这个libmav_msgs来自哪个包
我的gazebo在终端可以用gazebo命令打开  但mavros还没有装 我去装一下再试验一下
谢谢！

blueboats

czk224 发表于 2021-5-28 09:05
感谢回答！
我是刚接触px4的菜菜一只  不是很知道这个libmav_msgs来自哪个包
我的gazebo在终端可以用gaze ...

都是新手，共同学习。