无人机offboard模式切遥控器模式

17812006110 · 发表于 2021-5-20 15:41:40

请问无人机再用offboard起飞两米后，如果程序里面是这样一直保持2米，那无人机能切到遥控器的定高模式降落吗，还是说如果用offboard模式就必须把降落的程序也写了，如果用offboard模式飞机快撞墙了能换回遥控器模式吗？我发现如果直接强行停止运行程序无人机就会失控，遥控器也没用

BOSHEN97 · 发表于 2021-5-21 14:46:26

遥控器是可以控制无人机退出OFFBOARD模式切入到其他模式的

17812006110 · 发表于 2021-5-21 14:47:59

BOSHEN97 发表于 2021-5-21 14:46
遥控器是可以控制无人机退出OFFBOARD模式切入到其他模式的

我是通过程序进入offboard模式的，进入以后，遥控器就没用了，请问怎么控制无人机退出offboard

notfound_404 · 发表于 2021-5-21 15:46:47

17812006110 发表于 2021-5-21 14:47
我是通过程序进入offboard模式的，进入以后，遥控器就没用了，请问怎么控制无人机退出offboard ...

设置遥控器的还没用的通道，然后在地面站用这个通道映射，遥控器退出offboard会还原到你之前的模式，比如定点模式

[飞控嵌入式] 无人机offboard模式切遥控器模式