nx上编译prometheus的slam模块出错

fkdfkd · 发表于 2021-5-19 13:27:00

我使用的是Xavier nx，烧录NVIDIA官方镜像“jetson-nx-jp451-sd-card-image”，按照官方wiki一步一步执行，编译Prometheus代码时首先是cv_bridge报错，找到原因是烧录的系统镜像自带opencv4.1.1，版本不对。然后我按照官网wiki的Q&A教程，在usr/local下安装了opencv3.3.1并修改路径，cv_bridge不报错了，但是编译时slam模块出现错误，错误如下。

Screenshot from 2021-05-15 19-43-34.png

ANUU · 发表于 2021-5-20 10:21:53

本帖最后由 ANUU 于 2021-5-20 10:23 编辑

可能是源码没有下载完整，检查下网络重新下载试试

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AlphaHel · 发表于 2021-5-21 13:23:02

到路径查看有没有这个文件，如果没有重新clone一下试试。

[SLAM] nx上编译prometheus的slam模块出错