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发表于 2021-5-10 21:42:10
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[飞控嵌入式]
prometheus中的PX4.launch
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发表于 2021-5-11 11:28:15
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prometheus的px4.launch针对的是仿真，mavros针对的是真机 |
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发表于 2021-5-11 08:45:07
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想起了一个笑话 如果说它长得像鸭子 走路像鸭子 叫起来也像鸭子 那它就是鸭子 |
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楼主|
发表于 2021-5-11 09:21:06
个人理解promethues_px4中的px4.launch 和一般的px4固件中的px4.launch 一样，加载仿真模型，状态估计传感器，还有px4参数等等；Mavros包里的px4.launch主要是和FCU相关，飞控端口号，地面张端口号的一些配置等等。 |
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发表于 2021-5-11 11:28:37
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楼主|
发表于 2021-5-11 11:32:36
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楼主|
发表于 2021-5-11 11:32:51
可是在仿真的时候初始化也启动了Mavros呀 |
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发表于 2021-5-11 14:17:47
这里启动的是mavros_node这个可执行文件，而不是px4.launch。你问的是prometheus和mavros两者之间px4.launch文件的区别。 |
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