uwb无人车编队

cjpshinidie · 发表于 2021-5-10 15:58:01

有没有大佬知道怎么用uwb实现在上位机规划路径，然后让小车按照轨迹走的。现在用的是stm32小车。

blueboats已获得悬赏 8 阿木币

你首先需要一个搭载了自动驾驶仪的小车，用GPS能跑。然后就可以切换到UWB下面跑了。

blueboats · 发表于 2021-5-10 16:17:45

你首先需要一个搭载了自动驾驶仪的小车，用GPS能跑。然后就可以切换到UWB下面跑了。

goodQ · 发表于 2021-5-10 16:25:22

上位机可以用missionplanner来规划航线

BOSHEN97 · 发表于 2021-5-11 11:35:46

uwb是提供定位数据的设备，路径规划是你要写的程序，你应该是想实现UWB定位和路径规划两件事，uwb定位你看一下uwb和飞控的相关资料，找方法将两个设备接上，再将定位数据传过去，路径规划要么自己写一套程序，要么使用其他的，飞控里面是有提供的，需要自己去学习了解