Ardupilot源码编译后没有sim_vehicle.py文件

YuBCS_

下载完Ardupilot源码并完成了对Pixhawk2的编译


也就是执行了：


1、./waf configure --board CubeBlack

2、./waf copter



上面两条指令执行成功。



再按照教程启动仿真环境失败，因为 cd 到 ardupilot/ArduCopter 并没有 sim_vehicle.py 文件




这是因为啥？


教程是苍穹四轴DIY的Pixhawk无人机扩展教程.

chasing已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

在ardupilot/Tools/autotest/下面，如果没有东西，就是更新子模块出来问题

• chasing
• 发表于2021-05-10
• 详细答案 >

chasing

git submodule update --init --recursive

YuBCS_

chasing 发表于 2021-5-9 10:07
git submodule update --init --recursive

我已经执行完了您说的指令，步骤也是按照官网来的。

也就是我已经依次执行了下面这些命令，且都没报错。（但在执行git submodule update --init --recursive的时候有一些未对XXX路径注册的提示）

sudo apt-get update

sudo apt-get install git

     sudo apt-get install gitk git-gui

     git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot

     cd ardupilot

     git submodule update --init --recursive

     Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh-y

     . ~/.profile

     ./waf configure --board CubeBlack
      ./waf copter

    且编译通过，没有报错，但没有生成sim_vehicle.py文件。

YuBCS_

YuBCS_ 发表于 2021-5-9 22:41
我已经执行完了您说的指令，步骤也是按照官网来的。
也就是我已经依次执行了下面这些命令，且都没报错 ...

这是我的终端情况：



编译过程截图：

amov_msq

感觉是不是官网又更新了，命令没有放到这里面，还有就是编译流程没走完，有单独的仿真编译

chasing

YuBCS_ 发表于 2021-5-9 22:42
这是我的终端情况：

在ardupilot/Tools/autotest/下面，如果没有东西，就是更新子模块出来问题

maxiou

YuBCS_ 发表于 2021-5-9 22:42
这是我的终端情况：

你要找一下 开源代码更新挺快的 文件放置位置可能变了  教程不一定跟得上

YuBCS_

chasing 发表于 2021-5-10 17:25
在ardupilot/Tools/autotest/下面，如果没有东西，就是更新子模块出来问题

的确，编译生成的.py文件在此目录下