搭建Ardupilot开发环境遇到pip2问题

YuBCS_ · 发表于 2021-5-7 16:37:04

系统是Ubuntu16.04

根据教程“搭建Ardupilot开发环境”步骤进行到了这一步：
教程链接：Pixhawk无人机扩展教程(5)---SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建

执行Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh中遇到报错：

2021-05-07 16-21-47屏幕截图.png

+ pip2 install --user -U future lxml pymavlink MAVProxy pexpect flake8 pygame intelhex
Traceback (most recent call last):
File "/home/yubcs_/.local/bin/pip2", line 7, in <module>
from pip._internal.cli.main import main
File "/home/yubcs_/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/__init__.py", line 1, in <module>
from typing import List, Optional
ImportError: No module named typing

这里提示的是No module named typing ,但是我执行 pip install typing 还是会报一样的错，然后我就陷入死循环了，网上也找了一些教程，但是都没有说的很清楚。

很多人说是因为pip版本的原因，求大佬解答。

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最佳答案

现在系统都18.04 或者20.04啦

风帆
发表于2021-05-07
详细答案 >

风帆 · 发表于 2021-5-7 18:16:45

现在系统都18.04 或者20.04啦

blueboats · 发表于 2021-5-7 18:00:32

一个可能的解决办法，是卸载了那些全部重新装一遍，先把pip install typing 装了 pip有好几个版本 pip还有个pip3

YuBCS_ · 发表于 2021-5-7 18:04:04

blueboats 发表于 2021-5-7 18:00
一个可能的解决办法，是卸载了那些全部重新装一遍，先把pip install typing 装了 pip有好几个版本 pip还 ...

也可以试试

在Ardupilot的安装过程中，我看了一下步骤应该都是用的pip2安装，对应的是python2。

blueboats · 发表于 2021-5-7 18:15:46

你得看你机器的环境变量是用的python2还是python3啊 Ubuntu这些挺坑的。。。

blueboats · 发表于 2021-5-7 18:16:17

YuBCS_ 发表于 2021-5-7 18:04
也可以试试在Ardupilot的安装过程中，我看了一下步骤应该都是用的pip2安装，对应的是python2。 ...

教程是教程机器是机器还是得看自己机器的是什么才去对应上

YuBCS_ · 发表于 2021-5-7 18:49:20

风帆发表于 2021-5-7 18:16
现在系统都18.04 或者20.04啦

我知道，只不过为了和教程保持一致我装了16

风帆 · 发表于 2021-5-7 18:54:43

YuBCS_ 发表于 2021-5-7 18:49
我知道，只不过为了和教程保持一致我装了16

官方wiki是最好的教程如果装这些环境的话

YuBCS_ · 发表于 2021-5-8 17:43:43

已经解决了，系统换到了Unubtu18.04,然后重新安装.
但又遇到了一个新的问题（链接）：新问题
@风帆 @blueboats

chasing · 发表于 2021-5-9 10:08:29

建议参照官网