MATLAB规划算法在基于PX4/Prometheus进行仿真实验

jessy · 发表于 2021-5-1 10:55:47

想请问一下如果想把自己写的路径规划算法在PX4里仿真，该怎么做呢？
目前装了Prometheus的项目还有volans的包，不清楚具体该怎么实现在Prometheus的包里找到了A*算法的CPP文件，是可以在上面直接更改吗？
此外，目前写的算法是在MATLAB上，需要改写成C++吗？

谢谢！

amov_msq已获得悬赏 1 阿木币

matlab和mavros有接口，可以实现matlab算法在无人机上的复现

amov_msq · 发表于 2021-5-7 09:40:26

PX4智能无人机课程里面有这个描述

amov_msq · 发表于 2021-5-7 09:34:35

matlab和mavros有接口，可以实现matlab算法在无人机上的复现