ardupilot gazebo联合仿真问题

17312269063 · 发表于 2021-4-29 16:02:43

在执行copter仿真时(gazebo --verbose worlds/iris_arducopter_demo.world)，gazebo和ardupilot可以连接上。

iris（copter）仿真

copter连接成功可以连接

在执行plane仿真时(gazebo --verbose worlds/zephyr_demo.world)，gazobo和ardupilot连接不上。

zephyr(plane)仿真

plane连接成功

goodQ · 发表于 2021-4-30 08:56:27

我猜你这个加了些硬件吧一直在等心跳包通过iso7层协议逐步从物理层网上分析哦看物理线路连同没网络能ping通吗如果用的tcp/IP协议的话

17312269063 · 发表于 2021-4-30 10:55:48

goodQ 发表于 2021-4-30 08:56
我猜你这个加了些硬件吧一直在等心跳包通过iso7层协议逐步从物理层网上分析哦看物理线路连同没网络 ...

我感觉不是，是因为编译后只产生了LibArduCopterPlugin.so 没有plane的

[飞控嵌入式] ardupilot gazebo联合仿真问题