[ 自主飞行降落失败 ]

ANUU · 发表于 2021-4-29 11:11:33

自主降落起飞代码我用的这个，但飞机一直起不来，也定...
命令从takeoff瞬间变成了hold，找了好久代码也不知道哪儿出现问题，命令id还没变，推力也是有的，就是高度上不去

BOSHEN97已获得悬赏 1 阿木币

你要看一下takeoff转变为hold是什么原因，QGC地面站一般会打印报错信息

goodQ · 发表于 2021-4-29 11:14:26

飞控控制本身的问题吧 ros端只会负责给指令执行不到位还是飞控的锅

BOSHEN97 · 发表于 2021-4-29 12:30:51

你要看一下takeoff转变为hold是什么原因，QGC地面站一般会打印报错信息