prometheus项目中自主降落起飞问题

Grey · 发表于 2021-4-28 09:49:49

在prometheus项目autonomous任务中，真机实验一直无法达到起飞点（起飞部分的代码），往下找，autonomous任务都是将控制指令转换成期望姿态角和推力给飞控的，试着将模式move换成模式take off，问题也没有解决，四旋翼是自己搭的，飞控是pixhawkv2，有大神帮忙指导下这个会跟什么因素有关呢，不甚感激。

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这句是没有问题的，检查下position[2]数据是否正确，我的问题是这样的，已解决并实现自主降落

19922285544
发表于2021-04-30
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goodQ · 发表于 2021-4-28 11:41:22

自己搭的多旋翼，加装的飞控。飞行器本身的，包括PX4调试稳定了吗？

19922285544 · 发表于 2021-4-30 08:38:55

这句是没有问题的，检查下position[2]数据是否正确，我的问题是这样的，已解决并实现自主降落