无人船走航线时原地打转（AUTO模式）

jiang_110 · 发表于 2021-4-25 13:35:52

本帖最后由 jiang_110 于 2021-4-25 14:42 编辑

我的船是使用2个电机，差动转弯，手动超控时，船运动正常，画完航线，模式切换到AUTO模式时，船不去第一个点，就在打转。
正常情况下用的是1和3通道，我在测试的时候总是有问题，后来我给改了3和4通道，手动才正常。自动的时候跟这个改通道有没有关系？

amov_msq已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

舵机转向机构反了

amov_msq
发表于2021-04-27
详细答案 >

风帆 · 发表于 2021-4-26 11:28:41

感觉你GPS定位可能不是很好导致船找不到自己的航点总是感觉自己没有到达那个航点而一直在打转 GPS有多少颗星呢？

blueboats · 发表于 2021-4-26 11:30:14

船的自动航行跟手动遥控器的模式没有关系哦

amov_msq · 发表于 2021-4-27 15:59:27

舵机转向机构反了