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发表于 2021-4-10 00:32:02 7309 浏览 3 回复

UWB室内定点时画圈

大家好,请问一下有没有做过uwb室内自主飞行的?我们使用的nooploop出品的uwb室内定位系统,定位精度足够了,但是同样一架可以在室外自主飞行的四轴,在室内换上uwb之后再定点的时候就会一直画圈,然后越画越大,看起来像是参数没有调好的样子,已经尝试了很久了,但定点效果还是不理想,想请问一下这种定位精度太高时使用定点模式飞行会画圈应该是一个怎样的调节思路?
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你们可以换地方试一试,可以在室外飞一下试看看,室内磁罗盘易受干扰,可能会导致无人机无法正常定点飞行

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发表于 2021-4-10 15:19:01
我最近也在调试室内UWB
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发表于 2021-4-10 15:19:51
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发表于 2021-4-19 11:20:07
你们可以换地方试一试,可以在室外飞一下试看看,室内磁罗盘易受干扰,可能会导致无人机无法正常定点飞行
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