promethues中的APF算法中的问题

zhihao8013

， ，请问这个<!-- 启动局部规划算法 -->        <node pkg="prometheus_local_planning" name="local_planner_main" type="local_planner_main" output="screen" launch-prefix="gnome-terminal --">        中的type="local_planner_main"不应该是可执行文件吗，我在功能包里根本找不到啊，请问我哪里理解错了吗？

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prometheus 相关技术问题 请在戚博士每两周的直播中提问哈 感谢支持

• maxiou
• 发表于2021-04-12
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maxiou

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