vfh避障中雷达怎么加到多个无人机上

*发表于 2021-4-9 15:49:25* 24701 浏览 9 回复 · 发表于 2021-4-9 15:49:25

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shen_bai · 发表于 2021-4-9 19:44:40

我也想实现在多机仿真中加入雷达，目前我把iris_rplidar.sdf模型添加到启动文件中，但是发现有两架无人机无法连接mavros

楼主| *发表于 2021-4-15 08:39:11* · 发表于 2021-4-15 08:39:11

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楼主| *发表于 2021-4-15 08:39:27* · 发表于 2021-4-15 08:39:27

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eason · 发表于 2021-4-16 15:12:39

你可以研究一下这个sdf文件

楼主| *发表于 2021-4-17 09:29:47* · 发表于 2021-4-17 09:29:47

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epic · 发表于 2021-4-25 14:52:35

eason 发表于 2021-4-16 15:12
你可以研究一下这个sdf文件

这个不行诶，请问您试成功了吗

shen_bai · 发表于 2021-4-25 16:14:39

epic 发表于 2021-4-25 14:52
这个不行诶，请问您试成功了吗

这个就是不行，已经试了好多方法还是没有解决

eason · 发表于 2021-4-25 17:29:50

https://github.com/amov-lab/Prometheus

https://github.com/amov-lab/Prom ... 7%E4%BB%B6%E5%A4%B9

Prometheus最新master已经支持集群+激光雷达传感器仿真了，你可以试试。

楼主| *发表于 2021-4-26 09:50:06* · 发表于 2021-4-26 09:50:06

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zzzzz 该用户已被删除	发表于 2021-4-9 15:49:25 24701 浏览 9 回复 vfh避障中雷达怎么加到多个无人机上提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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