有人知道怎么仿真控制四旋翼的混控器输入吗？

xy22331 · 发表于 2021-4-9 13:41:12

想用自己设计的算法，但mavros好像只能订阅到设置速度和角速度话题，怎么具体到电机转速呢？

blueboats已获得悬赏 3 阿木币

具体到电机转速方面，直接用simulink仿真啊。搞一个电机模型

blueboats · 发表于 2021-4-12 09:55:34

具体到电机转速方面，直接用simulink仿真啊。搞一个电机模型

xy22331 · 发表于 2021-4-14 12:33:03

在ros环境跑仿真，不要扯到其它软件，有谁知道actuator_control这个话题怎么用吗，我一发布这个话题，仿真环境中的无人机就掉下来了。

eason · 发表于 2021-4-14 18:13:55

你可以看看prometheus里面的位置环二次开发 https://github.com/amov-lab/Prom ... 1%E5%BC%80%E5%8F%91