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发表于 2021-4-7 18:03:46
12089 浏览 7 回复
通过mavlink向pix4输入航点信息，进行航迹控制
希望实现的功能：调用mavlink，通过mavlink协议向pix4输入航点，然后让飞机朝着航点飞行
问题：（1）mavlink如何使用，如何通过mavlink发送航点？（2）ubuntu如何调用mavlink。
可以私信加联系方式，最近有大量类似的问题可以付费咨询。
goodQ已获得悬赏 20 阿木币最佳答案
飞控是用的ardupilot 还是PX4啊？mavlink通信协议可以学一下，里面某些字段就是航点信息。通过C++封装就可以了。Ubuntu下如果是ROS，就通过mavlink+ROS=mavros控制就好了。 ...
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发表于 2021-4-7 18:06:12
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飞控是用的ardupilot 还是PX4啊？mavlink通信协议可以学一下，里面某些字段就是航点信息。通过C++封装就可以了。Ubuntu下如果是ROS，就通过mavlink+ROS=mavros控制就好了。 |
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楼主|
发表于 2021-4-7 18:11:42
系统用的pix4原生固件，不使用ros，就是单纯通过mavlink通信。通过ubuntu，如何打开mavlink，然后如何将航点信息变成mavlink的形式，通过什么串口，发送给pix4内核呀？这个具体的东西不是很清楚，有没有类似的代码或者参考资料？ |
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发表于 2021-4-7 18:13:21
pix4 一般指pixhawk4 那个是硬件 px4才是飞控软件哦 |
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发表于 2021-4-7 18:15:31
Ubuntu下面装一个C++ 然后你飞控看是通过数传还是wifi连接过去 Ubuntu下面要装相应的驱动 物理层打通 然后数据链路层面 在Ubuntu下面装一个qgc的开发程序吧 在qgc里面修改你想要发送的mavlink消息 然后就可以发给飞控了 简单来说就是OSI的7层协议 从物理层到应用层的协议设计 mavlink其实是个应用层的协议 |
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楼主|
发表于 2021-4-7 18:21:44
我们开发的功能最终是为了实现路径规划，所以这个航点的输入功能不能通过地面站。我现在只负责，飞控板收到数据后，把航点数据通过mavlink传给px4。完成这个任务，我就是想在仿真系统中，通过ubuntu打开mavlink，然后在ubuntu中输入航点信息，然后这个信息就被传到px4里面了，就是这样一个功能，不知道该怎么实现。 |
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发表于 2021-4-7 18:24:10
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发表于 2021-4-7 18:26:44
就这些语言 找一个来编译生成一下
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