在airsim里训练好的避障神经网络，怎么放到实物上验证

eniaao · 发表于 2021-4-7 10:49:06

如题，最近在做无人机的视觉避障，在Airsim里训练神经网络，想问以下怎么把神经网络放上真的无人机上去尝试。现在手边有一架调试好的无人机，也有树莓派和TX2的板子，但不知道怎么运用，有没有大神可以详细给我讲讲，感激不尽

blueboats已获得悬赏 2 阿木币

airsim有一个无人机调试的接口吧可以跟PX4联合调试可以看一下他们airsim那个课程

blueboats · 发表于 2021-4-7 10:51:20

airsim有一个无人机调试的接口吧可以跟PX4联合调试可以看一下他们airsim那个课程

eniaao · 发表于 2021-4-7 11:20:44

blueboats 发表于 2021-4-7 10:51
airsim有一个无人机调试的接口吧可以跟PX4联合调试可以看一下他们airsim那个课程 ...

他们的课程没有和PX4的联合调试吧，都用的最简单的API