mavros怎样使用px4光流进行室内飞行？

cyril · 发表于 2021-4-6 10:44:23

风帆 · 发表于 2021-4-6 14:34:34

你先确定光流是要用机载电脑吗？mavros是跟机载电脑配合使用的哦。很多光流直接接飞控，直接通过串口给数据了。

cyril · 发表于 2021-4-6 14:38:44

风帆发表于 2021-4-6 14:34
你先确定光流是要用机载电脑吗？mavros是跟机载电脑配合使用的哦。很多光流直接接飞控，直接通过串口给数据 ...

是想用mavros控制无人机，因为室内没有gps信号所以无法起飞。接上光流后怎么起飞呢？现在插到了i2c口上，但是连接mavros以后好像还是没有定位，/mavros/local_position/pose的x和y都是0

风帆 · 发表于 2021-4-6 14:46:13

你光流设置要看飞控PX4里面吧跟mavros有啥关系。。飞控里面的EKF设置找一下，用光流的定位。

[飞控嵌入式] mavros怎样使用px4光流进行室内飞行？