飞控px4与nano板的模式切换问题

18634818983 · 发表于 2021-4-6 08:20:55

遥控器切换offboard后，飞机起飞后直接摔下来，自动切会land模式

blueboats已获得悬赏 1 阿木币

你nano板有没有持续的给飞控发送位置和速度等信息，是否mavros配置好了呢？

blueboats · 发表于 2021-4-6 09:43:42

你nano板有没有持续的给飞控发送位置和速度等信息，是否mavros配置好了呢？

BOSHEN97 · 发表于 2021-4-6 10:10:32

这种情况一般都是板载计算机这边没有发布控制数据，无人机在飞行过程中切为OFFBOARD模式，但又没有控制数据，飞控就会认为自身处于危险状态，所以自动切换为LAND或者RETURN模式（和你的设置相关）