prometheus路径规划问题

19821229017 · 发表于 2021-4-2 19:53:18

请问在prometheus路径规划模块，试了所有文件，设定了目标点均不进行规划任务，终端没什么报错，但是显示“need sensors info"，传感器信息有问题，但是不太清楚如何修复，图为运行apf路径规划的效果图，有哪位大佬帮帮忙，求求了。 Screenshot from 2021-04-02 19-37-51.png

19821229017已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

坐标系有问题，rviz中无人机位置在world系原点，即在gazebo障碍物里面，正常应该在map_slam坐标系，检查下来没有发现什么错误

19821229017
发表于2021-04-02
详细答案 >

19821229017 · 发表于 2021-4-2 20:24:23

坐标系有问题，rviz中无人机位置在world系原点，即在gazebo障碍物里面，正常应该在map_slam坐标系，检查下来没有发现什么错误