PX4 VFH避障仿真问题

shen_bai · 发表于 2021-4-2 15:46:47

请问在跑这个PX4激光雷达VFH避障代码仿真时，设置了航点后还是无法起飞，也不能切入Offoboard模式，节点终端显示如下：
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py:451: UnicodeWarning: Unicode equal comparison failed to convert both arguments to Unicode - interpreting them as being unequal
if resource_name in files:
process[collision_avoidance_vfh-1]: started with pid [10489]
Please set the waypoint in QGC before running this program.
wait a moment

eason · 发表于 2021-4-2 16:54:49

感觉是你的环境有问题，按照步骤先跑简单的demo

shen_bai · 发表于 2021-4-2 16:59:30

eason 发表于 2021-4-2 16:54
感觉是你的环境有问题，按照步骤先跑简单的demo

简单的demo都可以跑，想单机控制多机控制这些

[控制算法] PX4 VFH避障仿真问题