使用Xbox360手柄通过QGC控制gazebo中无人机

18810260063 · 发表于 2021-3-31 22:57:25

xbox360手柄连接Ubuntu20.04系统，驱动运行正常可以通过编辑节点控制小海龟运动。但是与QGC地面站连接后，安装官网教程，发现手柄右摇杆横向无法控制（其他三通道均正常，也可以控制无人机运动，但是有一个通道始终无法使用），在RC中查看右摇杆对于的是4通道，而不是3通道，在外网搜索也发现有类似问题，解决方法是将xbox手柄驱动退回0.8.5，但是通过apt-cache showpkg xboxdrv 发现并没有之前的版本，请问应该如何解决呢？官网的教程确实没说支持xbox360手柄，但是应该可以使用的呀，难道只能再买一个ps4手柄了吗？

图一：只能控制0,1,2,4通道,3通道始终没反应

图二：切换不同RCmode,始终有一个运动方向无法控制

图三：驱动运行正常，没有任何问题，但是为什么会有四个手柄呢，而且手柄每次插入电脑，亮灯的序号都不一样，灯1234对应js0123

图四：每次插入手柄亮灯的序号不一样

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最佳答案

普通的遥控器也可以操作

eason
发表于2021-04-01
详细答案 >

eason · 发表于 2021-4-1 09:21:09

普通的遥控器也可以操作

18810260063 · 发表于 2021-4-1 09:25:01

eason 发表于 2021-4-1 09:21
普通的遥控器也可以操作

请问如何操作呢？我这边有富斯I6的遥控器，是需要连接后面trainer接口吗？

eason · 发表于 2021-4-1 14:09:11

飞控的usb就可以使用，一边接到富斯I6s，一边usb接到电脑上，然后打开SITL和qgc，就可以在qgc中设置虚拟摇杆了

18810260063 · 发表于 2021-4-1 17:44:45

eason 发表于 2021-4-1 14:09
飞控的usb就可以使用，一边接到富斯I6s，一边usb接到电脑上，然后打开SITL和qgc，就可以在qgc中设置虚拟摇 ...

您好！可以详细一点嘛，我这边只有FSi6,没有FSi6s，应该怎么连接到电脑上呢？通过pixhawk嘛？接收机连接飞控，飞控通过USB连接电脑是吗？在QGC中设置虚拟摇杆是指什么呢？

eason · 发表于 2021-4-2 09:59:21

https://github.com/amov-lab/Prom ... 4%E6%83%85%E5%86%B5

参考这个和px4官网的虚拟摇杆设置内容

eason · 发表于 2021-4-2 09:59:49

https://github.com/amov-lab/Prom ... 4%E6%83%85%E5%86%B5

参考这个和px4官网的虚拟摇杆设置内容