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发表于 2021-3-24 20:43:41
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小白px4_command多机仿真求助！大佬们救救孩子！
求助大佬，本人小白，使用px4_command包在gazebo平台下做多机编队，根据例程，想让1号机用xyz位置控制，2、3号机用axayaz加速度来控制，实现23号机的跟随，可仿真结果2、3号飞机停在原地不动。且单独实验用加速度方式来控制，例如给定1号机axayza为常数，1号无人机还是不能起飞，似乎无法用加速度来控制其飞行，求大佬们解答，救救孩子！！！图为1号机给定位置，2号机用加速度控制来跟随，无法实现用加速度控制，2号机不动。
goodQ已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
加速度不能控制，试试用速度控制啊。。。
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发表于 2021-3-25 08:55:08
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发表于 2021-3-25 09:34:42
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你可以试一试起飞后再用加速度控制，看看这种方式能不能使2,3号移动 |
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楼主|
发表于 2021-3-25 10:54:19
位置和速度控制都散可以实现的，就只有加速度无法实现，但因为控制器设计需要对加速度实现控制，所以才想用加速度实现 |
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楼主|
发表于 2021-3-25 10:56:40
好的，谢谢您的建议，我去尝试一下，不过我之前看demo的位置控制，他也是通过PID计算出加速度来实现控制的，但我缺无法实现。 |
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