|
|
发表于 2021-3-22 17:53:47
7385 浏览 5 回复
树莓派和pixhawk通信时出的问题
在树莓派使用roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:921600命令后出现的错误项目想用机载树莓派做简单的航点飞行，初步怀疑是mavros版本与px4固件版本不对应导致的
求解！！！！
另外，这种简单的相对坐标航点飞行需要GPS吗 pixhawk配套的GPS连接上后一直提示no GPS fix和request home position
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
https://github.com/amov-lab/Prometheus/issues/64 你可以看看这个issue，报的这个错误就是mavros可能用最新的功能包，但是你的ros节点没有重新编译，导致哈希值不一样。 ...
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-3-22 18:15:15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-3-23 22:42:09
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-3-24 08:16:09
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-3-28 16:56:16
来自手机
eason 发表于 2021-3-22 18:15
https://github.com/amov-lab/Prometheus/issues/64 你可以看看这个issue，报的这个错误就是mavros可能用最 ...
你好 红字的错误升级mavros后再重新编译工作空间后解决了，但执行节点后一直提示requesting home position 请问pixhawk里自带的gps模块如何使用？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-5-9 22:19:19
楼主现在解决了么，我也是提示requsting 不给进入offboard |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
