求教比较系统可行的PX4环境安装教程

yhc111 · 发表于 2021-3-19 11:35:19

求教比较系统可行的PX4安装教程搜了一圈拼接多个教程最后我都忘了我要干什么了

风帆 · 发表于 2021-3-19 11:53:21

直接上官方wiki啊官方GitHub是最权威的把

yhc111 · 发表于 2021-3-21 09:54:40

风帆发表于 2021-3-19 11:53
直接上官方wiki啊官方GitHub是最权威的把

唉网速太差了连不上

eason · 发表于 2021-3-22 11:34:51

如果你的网速太差了，那还是别找PX4的安装教程了。建议使用现成的镜像安装。可以使用Prometheus镜像（https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=27084 ），镜像包含了环境，px4代码需要进入系统之后进行下载

yhc111 · 发表于 2021-3-24 10:15:34

eason 发表于 2021-3-22 11:34
如果你的网速太差了，那还是别找PX4的安装教程了。建议使用现成的镜像安装。可以使用Prometheus镜像（https ...

你好这个是仿真吗不是我需要的啊我需要在硬件下程序

yhc111 · 发表于 2021-3-24 10:50:23

eason 发表于 2021-3-22 11:34
如果你的网速太差了，那还是别找PX4的安装教程了。建议使用现成的镜像安装。可以使用Prometheus镜像（https ...

我是做控制算法的想把算法嵌进去不知道应该用啥

goodQ · 发表于 2021-3-24 12:22:20

yhc111 发表于 2021-3-24 10:50
我是做控制算法的想把算法嵌进去不知道应该用啥

MATLAB有一个PSP工具箱可以直接用是PX4官方出的嵌入simulink控制算法的

yhc111 · 发表于 2021-3-24 14:30:46

goodQ 发表于 2021-3-24 12:22
MATLAB有一个PSP工具箱可以直接用是PX4官方出的嵌入simulink控制算法的

我查到了感觉靠谱大哥有全套确实可行的教程吗我这又要换方案了为了能下程序我这卡了一个周了

yhc111 · 发表于 2021-3-24 14:51:24

Ubuntu在这里卡了一天

镜像下了一天还不知道能不能用

MATLAB的仿真也在下

救救孩子吧

goodQ · 发表于 2021-3-24 15:27:26

yhc111 发表于 2021-3-24 14:51
Ubuntu在这里卡了一天
镜像下了一天还不知道能不能用
MATLAB的仿真也在下

你submodule都更新好了么编译的时候很多时候都卡在更新submodule 子模块可以搭个梯子或者用你4G网络试一下

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