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使用FastPlanner进行轨迹优化 提示no map
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willian
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发表于 2021-2-7 17:36:18
6952 浏览
2 回复
使用FastPlanner进行轨迹优化 提示no map
将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
goodQ已获得悬赏
1
阿木币
最佳答案
看不懂你的问题。。。不懂绑定 搞FastPlanner的都是大神 看看高飞的github提问吧。。。
goodQ
发表于2021-02-14
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发消息
发表于 2021-2-14 19:29:40
看不懂你的问题。。。不懂绑定 搞FastPlanner的都是大神 看看高飞的github提问吧。。。
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songziqi
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发消息
发表于 2021-5-19 09:17:12
我也是同样的问题,rviz里面显示TF中的odom有问题,目前还不知道怎么解决
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