|
|
发表于 2021-2-5 01:17:26
6225 浏览 4 回复
连接mavros后飞机没有x，y信息导致无法起飞怎么解决
本帖最后由 cyril 于 2021-2-5 01:20 编辑
飞机在连接mavros后通过rostopic echo /mavros/local_position/pose发现返回值其中pose中的x和y恒为0，应该是这个原因导致飞机无法起飞，解锁后又自动上锁，这个问题怎么解决？
goodQ已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
是的 必须要有哦 室内除非你用自稳模式起飞 否则自动模式都必须依赖外部定位
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-2-5 08:47:49
|
是你ROS端某些节点没有启动起来，比如路径规划，感知模块的节点，检查一下啊。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
没有GPS，没有视觉/激光定位咯，总之飞控没有解算出位置数据通过外部传感器 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-2-5 11:31:32
我没有视觉激光定位的硬件，现在是在室内，没有GPS信号，能通过调什么参数起飞吗？还是说想室内飞行的话就必须有除GPS外的其他定位硬件设施？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-2-5 12:03:12
是的 必须要有哦 室内除非你用自稳模式起飞 否则自动模式都必须依赖外部定位 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
