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发表于 2021-2-1 13:12:40
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ROS多机通讯的问题
本帖最后由 rbb123 于 2021-2-1 13:13 编辑
有没有大佬知道ROS如果在不同局域网该如何配置主从机呢？我想用4G给树莓派上网，PC节点订阅树莓派节点信息，但二者不在同一局域网，有明白如何配置的麻烦分享一下方案，感谢！！
chasing已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/107553970?ops_request_misc=%25257B%252522request%25255Fid%252522%25253A%252522161278032216780264096930%252522%25252C%252522scm%252522%25253A%252522201 ...
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发表于 2021-2-3 10:21:22
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不在同意局域网内的话，网络层面的话，看看能否配置vlan啊，也就是虚拟局域网，类似VPN的效果。提供一个思路哈 |
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发表于 2021-2-8 18:32:30
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