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应届白菜

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发表于 2021-1-29 16:43:48 6156 浏览 1 回复

视觉避障算法(室外)

1.针对室外的无人机避障选用什么传感器比较合适?双目?2.如果是双目的避障,是否要先建图?
3.能否推荐稍成熟的视觉避障算法和代码?
4.skydio的避障跟随真的好厉害,是否有小伙伴知道背后的技术原理?讨论下?


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室外避障,要考虑光照条件,使用场景那些吧。比如像植保机避障,很多还有用的毫米波雷达。

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发表于 2021-1-31 09:18:47
室外避障,要考虑光照条件,使用场景那些吧。比如像植保机避障,很多还有用的毫米波雷达。
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