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FMT基于模型开发最新固件发布专贴
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发表于 2021-1-19 10:43:00
3991 浏览
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FMT基于模型开发最新固件发布专贴
FMT最新固件发布记录:
20210115固件:
FMT最新固件.rar
(59.43 MB, 下载次数: 4, 售价: 3 阿木币)
2021-1-19 10:39 上传
点击文件名下载附件
FMT开发固件
logs:
最新的FMT固件,里面已经编译好了fmt_fmu.bin和fmt_io.bin,按照User Guide的说明下载进飞控。也可以自己编译固件
有几点注意事项:
1. 下载完fmt_fmu.bin后,需要将fmt_fmu/target/pixhawk/sysconfig.toml上传到飞控SD卡的/sys目录下
2. 通过QGC地面站进行传感器校准(Gyro, Acc, Mag, Leval Calibratiom)。校准完成后输入param save存储参数
3. 重启飞控,检查遥控信号是否正常(遥控可能要对应配置一下)
4. 解锁电机检查电机是否正常
5. 试飞
User Guide 地址:
https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT_UserGuide
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发表于 2021-10-23 15:32:35
更新一下,FMT新的项目地址:
Github:
https://github.com/Firmament-Autopilot
文档:
https://firmament-autopilot.github.io/FMT-DOCS/#/content_ch/
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