Firmware报错Unable to parse model.config for model[http://gazebosim.org/mod...

jane · 发表于 2021-1-1 13:37:58

安装Firmware的时候，报错[Err] [ModelDatabase.cc:390] Unable to parse model.config for model[http://gazebosim.org/models/bin_4_dropping_task]

尝试将https://github.com/osrf/gazebo_models下载后放入~/.gazebo/models/，但是依旧无法解决这个问题。

请问怎么解决？在线等

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报错没什么影响吧！不影响正常的飞行。

eason · 发表于 2021-1-4 09:52:58

报错没什么影响吧！不影响正常的飞行。

jane · 发表于 2021-1-4 16:34:57

eason 发表于 2021-1-4 09:52
报错没什么影响吧！不影响正常的飞行。

嗯嗯，已测试，无影响。一开始检查mavros/state的时候发现connect是False，以为是这个导致的。

另外，每次运行make posix_sitl_default gazebo，gazebo开启后显示的画面都不一样（有时候是草地，有时候是石头地），请问这是正常的吗？

eason · 发表于 2021-1-4 19:21:18

每次都不一样？难道是官网的world改成随机的world了？好久没有用