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发表于 2020-12-30 20:32:10
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无GPS，用光流计怎么进入定点模式
在网上看到无GPS做室内定位案例，用光流机。但飞控接上光流后无法进入定点模式，光流计传送的数据在qgc地面站可以看到。求助怎样才能进入定点模式
goodQ已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
有个能设置EKF融合的地方吧 搜索这个参数EKF2_AID_MASK 用来选择EKF的数据来源
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发表于 2020-12-31 09:38:22
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有个能设置EKF融合的地方吧 搜索这个参数EKF2_AID_MASK 用来选择EKF的数据来源 |
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发表于 2020-12-31 09:56:33
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发表于 2021-1-4 09:56:11
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楼主|
发表于 2021-1-4 14:41:37
来自手机
eason 发表于 2021-1-4 09:56
https://docs.px4.io/master/en/sensor/px4flow.html
看着文档配置就行
已经按指导书设置过参数，上述问题还是没解决，，不能进入hold模式，一进就报错
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发表于 2021-1-4 19:18:31
光流的数据呢？
遇到问题看过程啊！老拍结果。
px4flow info |
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