测试Mavros报错

*发表于 2020-12-29 09:31:40* 6813 浏览 2 回复 · 发表于 2020-12-29 09:31:40

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Grey · 发表于 2020-12-29 13:08:05

px4.launch默认用的是ACM0,即usb，仿真环境试试roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"

chasing · 发表于 2020-12-29 22:41:12

修改对应的端口，已经给出提示了。仿真采用的是udp的本地回环 127.0.0.1

William 该用户已被删除	发表于 2020-12-29 09:31:40 6813 浏览 2 回复测试Mavros报错提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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