软件在环仿真或飞控硬件在环仿真时，如何加大升力或速度

hahaysw · 发表于 2020-12-24 15:53:50

比如在之前的无人机仿真开发课程中，如何使质量大的无人机也可以飞起来，是提升升力么？需要改哪个地方。

我知道答案回答被采纳将会获得1 阿木币已有3人回答

goodQ · 发表于 2020-12-25 12:08:41

没做过无人机的仿真现在的gazebo仿真这么高级吗真机的话大质量的直接上大动力的电机就行啊什么时候可以飞起来飞控自己就会控制不超过一半的油门就可以起飞了

hahaysw · 发表于 2020-12-26 09:55:52

本帖最后由 hahaysw 于 2020-12-26 10:38 编辑

goodQ 发表于 2020-12-25 12:08
没做过无人机的仿真现在的gazebo仿真这么高级吗真机的话大质量的直接上大动力的电机就行啊什么时候可 ...

编辑了。

chasing · 发表于 2020-12-29 22:47:09

没懂你的需求。gazebo对应给的是mavlink消息。如何解算是gazebo模型的事情吧·~

[飞控嵌入式] 软件在环仿真或飞控硬件在环仿真时，如何加大升力或速度