用地面站控制台输出pwm信号

mlsd · 发表于 2020-12-23 19:51:57

目前固件为px4原生固件，pixhawk为2.4.8
我尝试用pixhawk的aux口输出指定pwm来控制舵机，在px4官网看到pwm命令就萌生了试一试的念头

由于aux对应的设备为/dev/pwm_output1，所以我要将默认设备进行更改

我在控制台输入命令

pwm info -d /dev/pwm_output1

报错为无法打开该设备（已经在机型文件中，设置了pwm_aux的相关参数），不知道该如何解决，希望能够得到前辈的帮助

这是报错的截图

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你这个应该是跟nuttx操作系统有关吧，尝试去看一下操作系统里面的配置文件在这个文件夹下面生成了这个文件没有/dev/pwm_output1

goodQ · 发表于 2020-12-25 12:07:00

你这个应该是跟nuttx操作系统有关吧，尝试去看一下操作系统里面的配置文件在这个文件夹下面生成了这个文件没有/dev/pwm_output1

mlsd · 发表于 2020-12-25 17:32:43

goodQ 发表于 2020-12-25 12:07
你这个应该是跟nuttx操作系统有关吧，尝试去看一下操作系统里面的配置文件在这个文件夹下面生成了这个 ...

我搜索了一下nuttx系统中既没有/dev/pwm_output1文件，也没有它默认的路径也就是/dev/pwm_output0，是否是我理解错误

mlsd · 发表于 2020-12-25 17:53:55

goodQ 发表于 2020-12-25 12:07
你这个应该是跟nuttx操作系统有关吧，尝试去看一下操作系统里面的配置文件在这个文件夹下面生成了这个 ...

我可能是在编译过程中改了哪里的设置，后来直接从地面站下载固件，这个指令是没问题的，谢谢您的回答